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本鋼物流運輸開啟“智跑”時代
       近日,一個個原料卷通過無人駕駛重卡從板材一熱軋成品庫運送至本鋼浦項原料庫,標志著兩個區(qū)域間2.5公里的路程已具備無人駕駛運輸能力,這是國內鋼鐵企業(yè)首次將無人駕駛技術應用于廠內短途倒運,本鋼物流運輸由此進入“智跑”時代。
       無人駕駛技術應用于廠內物資短途倒運,依托的是本鋼板材物流中心引進的物流車隊運輸管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過PC端建立物流業(yè)務協(xié)同平臺,根據(jù)業(yè)務類型配置監(jiān)控節(jié)點,搭建任務單、物流單線上傳送模式,對任務、派單、裝車、發(fā)運、在途、異常、簽收的全過程實施移動端可視化管理。同時,該系統(tǒng)還能不斷優(yōu)化物流運輸計劃,實現(xiàn)物流運輸任務情況實時查詢,縮短車輛等待時間,提高裝卸效率。
       據(jù)本鋼集團板材物流中心生產(chǎn)運輸室區(qū)域工程師張旭介紹,本鋼應用物流運輸無人駕駛技術的重卡可以載重50噸以上,通過激光雷達、高清攝像頭等傳感器自主感知周圍環(huán)境,實現(xiàn)車輛的實時決策和控制,無需駕駛員即可實現(xiàn)自動化安全駕駛?;谀壳鞍宀膹S區(qū)短途倒運現(xiàn)狀,將其替換為無人駕駛車輛后,年可節(jié)省維修成本40余萬元,降低日常維護成本30%。同時,可減少司機48人,降低人工成本200余萬元。
       自今年6月21日測試車輛進入本鋼集團板材廠區(qū)以來,該項目一期工程已完成云控平臺功能開發(fā)、地圖采集、運行線路測試、裝卸地點測試、重載車輛全流程調試、避讓測試等工作,實現(xiàn)了遠程啟動,手機操作端完成目的地下發(fā)、避障繞行、紅綠燈檢測、自主泊車、車道保持、云控調度、視頻實時回傳等多項功能。
       據(jù)悉,未來本鋼集團板材廠內原料卷倒運將陸續(xù)采用無人駕駛技術,通過“智跑”降低油耗,實現(xiàn)綠色發(fā)展。
中國冶金報
2023-11-21